Сыграла множество ролей классического и современного репертуара, актриса широчайшего диапазона. В ее актерском багаже: в разное время княжна Мстиславская и мудрая царица Ирина («Царь Фёдор Иоаннович» А.К.Толстого), Роксана («Сирано де Бержерак» Э. Ростана), Елена Андреевна («Леший» А.П.Чехова), Ханна Джелкс («Ночь игуаны» Т.Уильямса), Николь («Мещанин во дворянстве» Ж.Б.Мольера), Галина («Пир победителей» А.И.Солженицына), Лидочка («Свадьба Кречинского» А.В.Сухово-Кобылина), Сарра («Иванов» А.П.Чехова), Елизавета Английская («Мария Стюарт» Ф.Шиллера), Лиза («Дети солнца» М.Горького), госпожа Фике («Наследники Рабурдена» Э.Золя), Харита Игнатьевна Огудалова («Бесприданница» А.Н.Островского), Юлия Тугуина («Последняя жертва» А.Н.Островского) и другие.
В 2016 году Людмила Титова исполнила сложнейшую роль Вассы Железновой в спектакле «Васса Железнова – первый вариант» (режиссер – Владимир Бейлис). Ее комедийный талант раскрылся в таких спектаклях, как «Волки и овцы» (Глафира), «Мнимый больной» (Туанетта), «Восемь любящих женщин» (Огюстина).
Последние по времени роли Людмилы Титовой на сцене Малого: Клара Цаханассьян в спектакле «Визит старой дамы» Ф.Дюрренматта и Богаевская в «Варварах» М.Горького.