В 1962 г. окончил ВТУ им. М. С. Щепкина (мастерская нар. арт. РСФСР В. А. Сперантовой). Работал в Первом Московском областном драматическом театре, в Театре им. А. С. Пушкина (здесь в качестве сорежиссера поставил – вместе с Б. Равенских – «Драматическую песню» Б. Равенских и М. Анчарова по роману Н. Островского «Как закалялась сталь»). С 1972 г. – артист Государственного академического Малого театра, где им сыграно более 50 ролей. Сегодня в репертуаре В. А. Сафронова: Салай Салтаныч и Разновесов в «Последней жертве» и «Не было ни гроша, да вдруг алтын» А. Н. Островского, Стародум в «Недоросле» Д. И. Фонвизина, Клайв Чэмпион-Ченей, в «Любовном круге» С. Моэма, Князь Мстиславский в «Царе Иоанне Грозном» и Семен Годунов в «Царе Борисе» А. К. Толстого, Дворецкий в «Пиковой даме» А. С. Пушкина.
В 1965–2005 гг. В. А. Сафронов – ведущий разнообразных телепрограмм. С 2001 г. читает курс лекций по теории и практике мастерства актера на факультете искусств МГУ. В 2001–09 гг. руководил созданным им в г. Реутово муниципальным драмтеатром, возникшим на базе выпуска его курса в Училище. Здесь им поставлены спектакли: «Женитьба Белугина» А. Н. Островского и Н. Я. Соловьева, «Минна фон Барнхельм» Г. -Э. Лессинга, «Любовь – книга золотая» А. Н. Толстого и др.
Снимается в кино.
В ВТУ им. М. С. Щепкина В. А. Сафронов преподает дисциплину «Мастерство актера» с 1975 г. (с перерывами). С 1985 г. – художественный руководитель курса, в 1991–97 гг. – зав. кафедрой пластического воспитания актера. За годы работы поставлены около 10 спектаклей. Кроме того, 14 спектаклей вышли под его руководством.
Среди учеников В. А. Сафронова: засл. арт. РФ, лауреат Государственной премии РФ Глеб Подгородинский, засл. арт. РФ Максим Дахненко, засл. арт. РФ Ольга Дроздова, засл. арт. РФ Василий Зотов, засл. арт. РФ Игорь Марченко, засл. арт. РФ Владимир Тимофеев, засл. арт. Украины Виктор Литвинчук, артистка Екатерина Вуличенко, выпускники Немецкой студии, составившие труппу созданного в Казахстане Немецкого театра.
В 1994 г. В. А. Сафронов участвовал в США в нескольких международных симпозиумах по проблемам воспитания актера, читал лекции по теории мастерства актера (университет г. Ноксвилл), выступил как художник спектакля «Вишневый сад» театральной компании «Кларенс Браун».
В 2020 году награжден памятной медалью Президента РФ и благодарственным письмом министра культуры РФ за организацию образовательного процесса во время пандемии.
В Ермоловском зале Щепкинского училища прошла торжественная линейка, где по традиции первокурсникам вручали студенческие билеты.
18 мая в рамках ежегодной всероссийской акции «Ночь музеев» студенты 4 курса Мастерской В.А. Сафронова выступили в Доме-музее А.И. Герцена.
16 мая в рамках XV Молодежного фестиваля «Будущее театральной России» Мастерская В.А. Сафронова показала свой дипломный спектакль «Грех да беда на кого не живет» А.Н. Островского.
В Пятигорске в рамках Всероссийского гастрольно-концертного плана Минкультуры России состоялись «Большие гастроли» одного из ведущих театральных вузов России – Высшего театрального училища (института) им. М.С. Щепкина. Организатор – Росконцерт.
Дипломный спектакль Мастерской В.А. Сафронова «Грех да беда на кого не живет» А.Н. Островского был показан в рамках Международной выставки-форума «Россия» на ВДНХ.